Envansyon ak evolisyon detèminan IS boutèy fè machin
Nan kòmansman ane 1920 yo, predesesè a nan konpayi an Buch Emhart nan Hartford te fèt premye detèminan boutèy la fè machin (Seksyon Endividyèl), ki te divize an plizyè gwoup endepandan, chak gwoup Li ka sispann ak chanje mwazi an poukont li, ak operasyon an ak jesyon se trè pratik.Li se yon kat pati IS ranje-kalite boutèy fè machin.Aplikasyon patant lan te depoze nan dat 30 out 1924, epi li pa te akòde jiskaske 2 fevriye 1932. .Apre modèl la te ale nan vann komèsyal nan 1927, li te vin popilarite toupatou.
Depi envansyon tren pwòp tèt ou a, li te pase twa etap nan pwogrè teknolojik: (3 Peryòd Teknoloji jiska kounye a)
1 Devlopman nan machin mekanik IS ran
Nan istwa a long soti nan 1925 a 1985, machin nan mekanik ranje-kalite boutèy-fè machin te machin prensipal la nan endistri a boutèy-fè.Li se yon tanbou mekanik/pneumatic silenn kondwi (tanbou tanbou/pneumatic Mouvement).
Lè tanbou mekanik la matche, kòm tanbou a vire bouton valv la sou tanbou a kondwi ouvèti ak fèmti valv la nan blòk la valv mekanik, ak lè a konprese kondui silenn lan (silenn) resipwòk.Fè aksyon an konplè selon pwosesis fòme a.
2 1980-2016 Prezante (jodi a), elektwonik distribisyon tren AIS (Advantage Endividyèl Seksyon), elektwonik kontwòl distribisyon / kondwi silenn konpwesyon (Electric Control/Pneumatic Mouvement) te envante epi byen vit mete nan pwodiksyon an.
Li itilize teknoloji mikwo-elektwonik pou kontwole aksyon yo fòme tankou fè boutèy ak distribisyon.Premyèman, siyal elektrik la kontwole tiyo solenoid la (Solenoid) pou jwenn aksyon elektrik, ak yon ti kantite lè konprese pase nan ouvèti ak fèmti valv solenoid la, epi sèvi ak gaz sa a pou kontwole valv manch rad la (Katouch).Lè sa a, kontwole mouvman an teleskopik nan silenn kondwi a.Sa vle di, sa yo rele elektrisite kontwole lè a chich, ak lè a chich kontwole atmosfè a.Kòm yon enfòmasyon elektrik, siyal elektrik la ka kopye, estoke, konekte ak echanje.Se poutèt sa, aparans nan machin nan distribisyon elektwonik AIS te pote yon seri de inovasyon nan boutèy la fè machin.
Koulye a, pifò boutèy an vè ak faktori ka nan kay ak aletranje itilize sa a kalite boutèy fè machin.
3 2010-2016, plen-servo machin ranje NIS, (Nouvo Creole, Elektrik Kontwòl / Servo Mouvman).Servo motè yo te itilize nan boutèy fè machin depi alantou 2000. Yo te premye itilize nan ouvèti a ak blocage nan boutèy sou boutèy la fè machin.Prensip la se ke siyal la mikwo-elektwonik anplifye pa kous la dirèkteman kontwole ak kondwi aksyon an nan motè a servo.
Depi motè a servo pa gen okenn kondwi pneumatik, li gen avantaj ki genyen nan konsomasyon enèji ki ba, pa gen okenn bri ak kontwòl pratik.Koulye a, li te devlope nan yon boutèy plen servo fè machin.Sepandan, nan lefèt ke pa gen anpil faktori ki sèvi ak plen-servo boutèy fè machin nan Lachin, mwen pral prezante sa ki annapre yo dapre konesans fon mwen an:
Istwa ak Devlopman Servo Motors
Nan mitan-pou-fen ane 1980 yo, gwo konpayi nan mond lan te gen yon seri konplè nan pwodwi yo.Se poutèt sa, motè a servo yo te ankouraje, e gen twòp jaden aplikasyon nan motè a servo.Osi lontan ke gen yon sous pouvwa, epi gen yon kondisyon pou presizyon, li ka jeneralman enplike yon motè servo.Tankou divès kalite zouti machin pwosesis, ekipman enprime, ekipman anbalaj, ekipman twal, ekipman pwosesis lazè, robo, divès kalite liy pwodiksyon otomatik ak sou sa.Ekipman ki mande presizyon pwosesis relativman wo, efikasite pwosesis ak fyab travay ka itilize.Nan de deseni ki sot pase yo, konpayi pwodiksyon boutèy etranje yo te adopte tou motè servo sou machin fè boutèy, epi yo te itilize avèk siksè nan liy pwodiksyon aktyèl la nan boutèy an vè.egzanp.
Konpozisyon motè servo a
Chofè
Objektif travay la nan kondwi a servo se sitou ki baze sou enstriksyon yo (P, V, T) bay pa kontwolè anwo a.
Yon motè servo dwe gen yon chofè pou vire.Anjeneral, nou rele yon motè servo ki gen ladan chofè li yo.Li konsiste de yon motè servo matche ak chofè a.Jeneral AC servo motè kontwòl chofè metòd jeneralman divize an twa mòd kontwòl: pozisyon servo (P kòmand), vitès servo (V kòmand), ak koupl servo (T kòmand).Metòd kontwòl ki pi komen yo se pozisyon servo ak vitès servo.Servo Motor
Stator la ak rotor nan motè a servo yo konpoze de leman pèmanan oswa bobin nwayo fè.Leman pèmanan yo jenere yon jaden mayetik ak bobin nwayo fè yo pral jenere tou yon jaden mayetik apre yo fin kouran.Entèraksyon ki genyen ant jaden mayetik stator la ak jaden mayetik rotor jenere koupl ak wotasyon nan kondwi chay la, konsa tankou transfere enèji elektrik la nan fòm lan nan yon jaden mayetik.Konvèti nan enèji mekanik, motè a servo vire lè gen yon opinyon siyal kontwòl, epi li sispann lè pa gen okenn opinyon siyal.Lè w chanje siyal kontwòl la ak faz (oswa polarite), vitès la ak direksyon motè servo ka chanje.Rotor andedan motè servo a se yon leman pèmanan.Elektrisite nan twa faz U / V / W kontwole pa chofè a fòme yon jaden elektwomayetik, ak rotor la wotasyon anba aksyon an nan jaden sa a mayetik.An menm tan an, se siyal la fidbak nan encoder ki vini ak motè a voye bay. chofè a, ak chofè a konpare valè fidbak la ak valè sib la pou ajiste ang wotasyon rotor la.Se presizyon nan motè a servo detèmine pa presizyon nan ankode a (kantite liy)
Ankode
Pou rezon servo, yon ankode enstale coaxially nan pwodiksyon motè a.Motè a ak ankode a wotasyon synchrone, ak ankode a tou wotasyon yon fwa motè a wotasyon.An menm tan an nan wotasyon, siyal la ankode voye tounen bay chofè a, ak chofè a jije si direksyon an, vitès, pozisyon, elatriye nan motè a servo yo kòrèk dapre siyal la ankode, ak ajiste pwodiksyon an nan chofè a. encoder la entegre ak motè a servo, li enstale andedan motè a servo
Sistèm servo a se yon sistèm kontwòl otomatik ki pèmèt pwodiksyon kontwole kantite tankou pozisyon, oryantasyon, ak eta objè a pou swiv chanjman abitrè sib la opinyon (oswa bay valè).Suivi servo li yo sitou depann sou pulsasyon pou pwezante, ki ka fondamantalman konprann jan sa a: motè a servo pral vire yon ang ki koresponn ak yon batman lè li resevwa yon batman, kidonk reyalize deplasman, paske ankode nan motè a servo tou wotasyon, ak li gen kapasite pou voye fonksyon batman kè a, kidonk chak fwa servo motè a wotasyon yon ang, li pral voye yon kantite korespondan batman kè, ki eko batman kè yo resevwa pa motè a servo, ak echanj enfòmasyon ak done, oswa yon bouk fèmen.Konbyen pulsasyon yo voye nan motè a servo, ak konbyen pulsasyon yo resevwa an menm tan an, se konsa ke wotasyon an nan motè a ka jisteman kontwole, konsa tankou reyalize pwezante egzak.Apre sa, li pral vire pou yon ti tan akòz inèsi pwòp li yo, ak Lè sa a, sispann.Motè servo a se sispann lè li sispann, epi ale lè yo di li ale, ak repons lan trè vit, epi pa gen okenn pèt etap.Presizyon li ka rive nan 0.001 mm.An menm tan an, tan an repons dinamik nan akselerasyon ak ralantisman nan motè a servo se tou trè kout, jeneralman nan plizyè dizèn milisgond (1 segonn egal a 1000 milisgond) Gen yon bouk fèmen nan enfòmasyon ant kontwolè a servo ak chofè a servo ant. siyal kontwòl la ak fidbak done yo, epi gen tou yon siyal kontwòl ak fidbak done (voye soti nan encoder la) ant chofè a servo ak motè a servo, ak enfòmasyon ki genyen ant yo fòme yon bouk fèmen.Se poutèt sa, presizyon senkronizasyon kontwòl li yo trè wo
Tan poste: Mar-14-2022