Envansyon ak evolisyon detèminan an se boutèy fè machin
Nan kòmansman ane 1920 yo, predesesè Buch Emhart Konpayi an nan Hartford te fèt premye detèminan boutèy la fè machin (seksyon endividyèl), ki te divize an plizyè gwoup endepandan, chak gwoup li ka sispann ak chanje mwazi an poukont li, ak operasyon an ak jesyon se trè pratik. Li se yon kat-pati se ranje-kalite boutèy fè machin. Te aplikasyon an patant depoze nan, 30 out 1924, epi li pa te akòde jouk 2 fevriye, 1932. Apre modèl la te ale nan vann komèsyal nan 1927, li te vin toupatou popilarite.
Depi envansyon nan tren an pwòp tèt ou-pouse, li te ale nan twa etap nan franchi teknolojik: (3 peryòd teknoloji jiska kounye a)
1 devlopman nan mekanik se machin ran
Nan istwa a long soti nan 1925 1985, mekanik ranje-kalite boutèy-fè machin nan te machin nan prensipal nan endistri a boutèy-fè. Li se yon tanbou mekanik/konpwesyon kondwi silenn (distribisyon tanbou/mouvman konpwesyon).
Lè se tanbou a mekanik matche, kòm tanbou a wotasyon bouton an valv sou tanbou a kondwi ouvèti a ak fèmen nan valv la nan blòk la valv mekanik, ak lè a konprese kondwi silenn lan (silenn) nan resipwòk. Fè aksyon an ranpli selon pwosesis la fòme.
2 1980-2016 prezan (jodi a), elektwonik distribisyon AIS (avantaj endividyèl seksyon), elektwonik kontwòl distribisyon/konpwesyon kondwi silenn (elektrik kontwòl/konpwesyon mouvman) te envante ak byen vit mete nan pwodiksyon.
Li itilize teknoloji mikwo -elektwonik pou kontwole aksyon ki fòme yo tankou fè boutèy ak distribisyon. Premyèman, siyal la elektrik kontwole valv la solenoid (solenoid) jwenn aksyon elektrik, ak yon ti kantite lajan nan lè konprese pase nan ouvèti a ak fèmti nan valv la solenoid, epi li sèvi ak gaz sa a kontwole tiyo a manch rad (katouch). Lè sa a, kontwole mouvman an telescopic nan silenn lan kondwi. Sa vle di, sa yo rele elektrisite a kontwole lè a kras, ak lè a kras kontwole atmosfè a. Kòm yon enfòmasyon elektrik, yo ka siyal la elektrik dwe kopye, ki estoke, anklanman ak echanj. Se poutèt sa, aparans nan AIS nan machin distribisyon elektwonik te pote yon seri de innovations nan boutèy la fè machin.
Kounye a, pifò boutèy an vè ak ka faktori nan kay ak aletranje itilize sa a ki kalite boutèy fè machin.
3 2010-2016, plen-servo ranje machin NIS, (nouvo estanda, kontwòl elektrik/mouvman servo). Motè Servo yo te itilize nan boutèy fè machin depi alantou 2000. Yo te premye itilize nan ouvèti a ak blocage nan boutèy sou boutèy la fè machin. Prensip la se ke se siyal la microelectronic anplifye pa kous la dirèkteman kontwole ak kondwi aksyon an nan motè a sèvè.
Depi motè a sèvè pa gen okenn kondwi konpwesyon, li gen avantaj ki genyen nan konsomasyon enèji ki ba, pa gen okenn bri ak kontwòl pratik. Koulye a, li te devlope nan yon boutèy sèvè plen fè machin. Sepandan, nan gade nan lefèt ke pa gen anpil faktori lè l sèvi avèk plen-servo boutèy fè machin nan peyi Lachin, mwen pral prezante sa ki annapre yo dapre konesans fon mwen an:
Istwa ak devlopman nan motè sèvè
Pa mitan-a-fen ane 1980 yo, pi gwo konpayi nan mond lan te gen yon seri konplè nan pwodwi yo. Se poutèt sa, motè a sèrvo te kouray ankouraje, e gen twòp jaden aplikasyon nan motè a sèrvo. Osi lontan ke gen yon sous pouvwa, epi gen yon kondisyon pou presizyon, li ka jeneralman enplike yon motè sèvè. Tankou divès kalite zouti machin pwosesis, ekipman enprime, ekipman anbalaj, ekipman twal, ekipman lazè pwosesis, robo, divès kalite liy pwodiksyon otomatik ak sou sa. Ekipman ki egzije pou presizyon pwosesis relativman wo, efikasite pwosesis ak fyab travay ka itilize. Nan de deseni ki sot pase yo, etranje fè konpayi pwodiksyon machin yo te tou te adopte motè servo sou boutèy fè machin, epi yo te avèk siksè itilize nan liy lan pwodiksyon aktyèl nan boutèy an vè. Egzanp.
Konpozisyon motè sèvè a
Chofè
Objektif la ap travay nan kondwi a sèvè se sitou ki baze sou enstriksyon yo (p, v, t) ki soti nan kontwolè a anwo kay la.
Yon motè sèvè dwe gen yon chofè pou vire. Anjeneral, nou rele yon motè sèvè ki gen ladan chofè li yo. Li konsiste de yon motè sèvè matche ak chofè a. Jeneral AC Servo Motor Chofè Metòd la se jeneralman divize an twa mòd kontwòl: Pozisyon Servo (P lòd), Speed Servo (V lòd), ak koupl sèvè (T lòd). Metòd yo kontwòl pi komen yo se Servo pozisyon ak vitès servo.servo motè
Stator la ak rotor nan motè a sèvè yo konpoze de leman pèmanan oswa anwoulman nwayo fè. Leman yo pèmanan jenere yon jaden mayetik ak anwoulman yo Nwayo Iron pral tou jenere yon jaden mayetik apre yo te kouran ladan yo. Entèraksyon an ant stator jaden an mayetik ak jaden an rotor mayetik jenere koupl ak wotasyon kondwi chay la, konsa tankou transfere enèji elektrik la nan fòm lan nan yon jaden mayetik. Konvèti nan enèji mekanik, motè a sèvè wotasyon lè gen yon opinyon siyal kontwòl, ak sispann lè pa gen okenn opinyon siyal. Pa chanje siyal la kontwòl ak faz (oswa polarite), vitès la ak direksyon nan motè a sèvè ka chanje. Rotor anndan motè sèvè a se yon leman pèmanan. U/V/w twa-faz elektrisite a kontwole pa chofè a fòme yon jaden elektwomayetik, ak rotor la wotasyon anba aksyon an nan jaden sa a mayetik.Nan menm tan an, siyal la fidbak nan encoder a ki vini ak motè a voye nan chofè a, ak chofè a konpare valè a fidbak ak valè a sib ajiste ang lan wotasyon nan wotasyon an. Se presizyon nan motè a sèvè detèmine pa presizyon nan encoder a (kantite liy)
Encoder
Pou bi sèvè a, se yon encoder enstale coaxially nan pwodiksyon an motè. Motè a ak encoder a vire senkronize, ak encoder a tou wotasyon yon fwa motè a wotasyon. An menm tan an nan wotasyon, se siyal la encoder voye tounen nan chofè a, ak chofè a jije si direksyon an, vitès, pozisyon, elatriye nan motè a sèvè yo kòrèk dapre siyal la encoder, ak ajiste pwodiksyon an nan chofè a kòmsadwa.
Sistèm nan sèrvo se yon sistèm kontwòl otomatik ki pèmèt kantite pwodiksyon kontwole yo tankou pozisyon, oryantasyon an, ak eta nan objè a yo swiv chanjman yo abitrè nan sib la opinyon (oswa bay valè). Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which Eko pulsasyon yo resevwa pa motè a sèrvo, ak echanj enfòmasyon ak done, oswa yon bouk fèmen. Konbyen pulsasyon yo voye nan motè a sèvè, ak konbyen pulsasyon yo te resevwa nan menm tan an, se konsa ke wotasyon nan motè a ka jisteman kontwole, konsa tankou reyalize egzak pwezante. Apre sa, li pral Thorne pou yon ti tan akòz inèsi pwòp li yo, ak Lè sa a, sispann. Motè a sèvè se yo sispann lè li sispann, ak ale lè li te di yo ale, ak repons lan se trè vit, epi pa gen okenn pèt nan etap. Presizyon li yo ka rive jwenn 0.001 mm. At the same time, the dynamic response time of acceleration and deceleration of the servo motor is also very short, generally within tens of milliseconds (1 second equals 1000 milliseconds)There is a closed loop of information between the servo controller and the servo driver between the control signal and the data feedback, and there is also a control signal and data feedback (sent from the encoder) between the servo driver and the servo motor, and the information between them forms a bouk fèmen. Se poutèt sa, presizyon kontwòl senkronizasyon li yo trè wo
Post tan: mar-14-2022